Suportes e resistências são níveis de preço que se comportam como barreiras. E como tal, uma vez rompidas, deixam de ser barreiras. Se não rompessem nunca, nenhuma ação subiria ou desceria.
A ideia de "duas ou mais vezes" vem do próprio histórico do mercado. Olhe no gráfico e conte quantas vezes uma resistência é testada antes de romper. Você verá que, dependendo da faixa de preço, bastam 2 ou 3 toque e ela já é rompida. E depois que foi rompida, já não é mais uma barreira.