Por volta das 20h diariamente a B3 divulga no seu resumo estatístico, basta selecionar o contrato fwuturo o qual deseja ver o preço de ajuste e conferir:
https://www.b3.com.br/pt_br/market-data-e-indices/servicos-de-dados/market-data/historico/derivativos/resumo-estatistico/sistema-pregao/
Ou se quiser ver diretamente no gráfico, insira o indicador "Prior Cote Ajuste". Porém o ajuste mais recente no indicador só aparecerá na abertura do próximo pregão.