Você precisa estudar análise fundamentalista para saber quais são os critérios para se escolher uma boa empresa. Mas, de um modo geral, você precisa conhecer o setor onde a empresa autua, seu ciclo de maturação, governança corporativa, suas forças e fraquezas, perspectivas futuras e finalmente saber análisar sos demonstrativos dessas empresas. Só assim será capaz de comprar uma empresa para se tornar sócio.
Um bom começo é dar uma olhada no site FUNDAMENTUS: https://www.fundamentus.com.br/ que trás muitos dados sobre todas as empresas listadas.