Depende da forma como você analisa os ativos e do seu tempo operacional. Se você faz position, ou seja, se pretende ficar com o ativo por meses ou até anos, a análise fundamentalista dirá à você se a emrpesa é saudável e se o preço está adequado.
Se você opera em tempos menores, o próprio gráfico diz à você o momento de comprar e isso você vê através da análise gráfica ou price action (por exemplo, quando o preço atinge o fundo de um pivot ou um suporte, dando sinal de compra).
Para saber isso, você precisa estudar análise fundamentalista (caso queira comprar ações para longo prazo), ou análise gráfica (se quiser fazer day trading ou swing trading)