Não existe rentabilidade média. Um dividendo depende de várias coisas variáveis como lucro da empresa, decisão dos gestores de quanto separar do lucro para reinvestir na empresa, planos para o futuro. Além do mais, ação é renda variável e portanto o dividend yield (em porcentagem), aumentará ou diminuirá de acordo com o valor relativo da ação.
Mas pense o seguinte. Se você é empresário, você manteria uma empresa - com toda a trabalheira que ela dá - em um negócio que pagasse menos que a SELIC? Ou ainda que pagasse um pouquinho mais?
Claro que não. Você assume um enorme risco ao abrir uma empresa (principalmente no Brasil). Então, só vale a pena fazer isso se o retorno sobre o dinheiro dos sócios (ROE) for significativamente maior que a SELIC.
Sendo assim, uma empresa sempre ganhará de qualquer aplicação de renda fixa. Ou seja, os dividendos recebidos sempre serão bons (caso a empresa não guarde o lucro para reinvestir no próprio negócio e fazer a empresa crescer)