Não, não existe regra que te obrigue a depositar R$150,00/mês ou qualquer outra quantia. Para acessar o mercado de valores mobiliários você precisa ter uma conta numa corretora, vinculada a uma conta bancária, que é o caminho por onde seu capital transita entre o mercado e suas mãos.
Para sacar seu dinheiro, você acessa a sua conta na corretora, solicita o resgate e o valor vai pra sua conta bancária cadastrada.
Bootstrap se refere ao modelo do vídeo e não da operação. Sugerimos iniciar operações com mini contratos de índice ou dólar, pois exigem baixo capital inicial, têm boa liquidez e custos acessíveis (e negociáveis, dependendo da corretora).