Resposta rápida: Boa rentabilidade é aquela que ultrapassa a taxa básica de juros da economia. Se for renda fixa, deve ultrapassar um pouco. Se for renda variável, deve ultrapassar bastante porque renda variável implica em risco, e risco tem que ser remunerado.
Dito isto, você deve se lembrar do que é um Título de Capitalização. Ele é uma mistura de aplicação financeira e loteria onde você compra o título e, no final do prazo, recebe metade do valor que aplicou, mas corrigido. E a outra metade? É utilizada para sorteios. A Telesena do Silvio Santos é um Título de Capitalização O PIC do Banco Itaú é um título de capitalização.
Quando for avaliar rentabilidades, voc~e terá sempre que relativizar porque um percentual poderá ser alto ou baixo, dependendo com o que você compara. Por isso os estudos na área financeira são importante. Para comparar você precisa conhecer.